加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、萬能加工中心。加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。

立式加工中心：結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工盤、套、板類零件。立式加工中心通常有三個直線運動坐標，XYZ軸,還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。

立式加工中心的優點：裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調試程序方便，但受立柱高度和換刀機構的影響，不能加工太高的零件。立式加工中心結構簡單，占地面積小，價格較低。

臥式加工中心：通常采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。可以加工螺旋線類、圓柱凸輪等零件。

臥式加工中心特點：調試程序和試切銷時不是很方便觀察，零件裝夾和測量不方便，但加工時排屑容易。與立式加工中心相比臥式加工中心結構復雜，占地面積大，價格較高。

龍門加工中心：其主軸多數為垂直設置，帶有ATC系統，并帶有可更換的主軸頭附件，系統軟件功能較多，能一機多用，適合加工大型零件。

萬能加工中心：萬能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后，能完成除安裝面以外的所有側面和頂面的加工。常見的萬能加工中心有，主軸可以旋轉90°，既可以象立式加工中心那樣工作，也可以象臥式加工中心那樣工作。第二種類型是主軸不改變方向，工作臺帶著工件旋轉90°，完成對五個面的加工。

按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

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